对应滚动轴承的结构组成，滚动轴承有4种故障频率：滚动轴承保持架故障频率(FTF)，滚动轴承滚动体故障频率(BSF)，滚动轴承外圈故障频率(BPFO)，滚动轴承内圈故障频率(BPFI)。对于这些轴承故障频率的求取，有专门的数学计算公式，不过在实际工作中计算比较麻烦，较方便的方法是利用专门的软件获得，如美国罗克韦尔自动化ENTEK公司的Odyssey软件中就带有该功能插件，只要输入轴承型号及生产厂家等信息，就可得到对应的各种轴承故障频率。
一般把YTP滚动轴承故障的发展分为4个阶段：
第一阶段，即轴承开始出现故障的萌芽阶段，这时温度正常，噪声正常，振动速度总量及频谱正常，但尖峰能量总量及频谱有所征兆，反映轴承故障的初始阶段。这时真正的轴承故障频率出现在超声段大约20～60kHz范围。
第二阶段，温度正常，噪声略增大，振动速度总量略增大，振动频谱变化不明显，但尖峰能量有大的增加，频谱也更加突出。这时的轴承故障频率出现在大约500Hz～2kHz范围。
第三阶段，温度略升高，可耳听到噪声，振动速度总量有大的增加，且振动速度频谱上清晰可见YTP轴承故障频率及其谐波和边带，另振动速度频谱上“噪声地平”明显升高，尖峰能量总量相比第二阶段变得更大、频谱也更加突出。这时的轴承故障频率出现在大约0～1kHz范围。建议于第三阶段后期予以更换轴承，那么此时应该已经出现肉眼可以看到的磨损等滚动轴承故障特征。
第四阶段，温度明显升高，噪声强度明显改变，振动速度总量和振动位移总量明显增大，振动速度频谱上轴承故障频率开始消失，被更大的随机的宽带高频“噪声地平”取代;尖峰能量总量迅速增大，并可能出现一些不稳定的变化。绝不能让轴承在故障发展的第四阶段中运转，否则将可能发生灾难性破坏。
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