机电五金零部件一站式服务平台专注直线导轨、滑块、丝杆、模组、轴承以及相关配件服务 全国服务热线:13532728713

技术支持

机械手在用途和驱动方式上的分类

时间:   来源: 创威达   浏览量: 1414 次

机械手在用途和驱动方式上的分类

(一)按用途分

1、专用机械手
工作原理:它是通过主机操控的,无独立的控制系统。
特点:动作单一、工作对象少、使用放心、价格低等优势。
运用范围:使用于大部分的自动化机床,如自动化机床的上、下料机械手和加工中心用机械手臂。

2、通用机械手
工作原理:驱动系统和控制系统是独立的、程序可变。
特点:在性能运行的情况下,其动作程序灵活多样,经过调整可在多种场合运用。具有工作范围大、精度高、通用性强等优势。
运用范围:常常用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

(二)按驱动方式分
1、 液压传动机械手
工作原理:是以液压的压力来驱使机构运动的。
特点:抓取重物可达几百公斤以上、动作敏捷、运动平稳。
运用范围:普遍用于大型物件的上下料工作。

2、 气压传动机械手
工作原理:以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。
优势:具有结构简单,输出力量小,气动动作迅速,成本低等特点。
运用范围:一般应用在轻载、高速、高温和精度低的环境中工作。

3、机械传动机械手
工作原理:动力是由工作机械传递的动作程序不可变。
特点:传动精准可靠,动作频率大。
运用范围:常被用于工作主机的上、下料。

4、电力传动机械手
工作原理:由感应电动机或直线电机直接驱动执行机构运动。
特点:中间不需要转换机构,运动速度快、行程长、机械结构简单、维护和使用方便。
运用范围:用于装卸和输送生产线工作。

 

上一篇:线性导轨安装注意事项

下一篇:抗扭矩型上银CG直线导轨

相关资讯

  • TR轴承维修注意事项

    2021-07-16 1.TR轴承座圈的拆卸技巧 部分机械设备易发生连杆TR轴承损坏问题,而TR轴承损坏后,其外圈仍然保留在连杆孔内,拆卸难度较大,由于外圈所有的钢材较为...

  • YTP直线轴承如何安装

    2021-08-25 1、组装前,轴承内部必需清洗洁净后涂抹润滑脂。 2、YTP直线轴承压入支承座时,应采用专用装置东西压靠外圈端面,不答应直接敲打轴承,以免变形。...

  • YTP直线轴承LM5_LMK20_SHF40正品厂家代理商官网

    2020-07-28 YTP直线轴承供应商-应用具备优势 YTP直线轴承供应商-不仅在公司上占有优势,在产品上更占据优势的胜肽,YTP直线轴承有国产品牌也有进口品牌,所以两者...

  • 探讨直线伺服电机日常监测与维护

    2018-09-29 伴随着工业时代创新科技文明的步伐不断提升,在整体技能技术水平的大力引进国内外相结合,提高自主能力的操作模式,不断努力实现智能制造,创造了...

  • ABBA直线导轨在安装之前需做哪些准备

    2019-10-23 你知道在安装ABBA线性导轨时需要提前准备吗? 今天我要告诉你如何为安装做准备。 安装ABBA直线导轨前应做好以下准备工作: 一、ABBA直线导轨机液位校正。...

  • 东莞TR轴承NA208_NAP212_NAF213_NAFL211参数等级精度样本手册

    2020-10-24 如何识别真假tr轴承 我经常买东西都会遇到假货,而我们的tr轴承也不例外,下面就由我来告诉大家该如何识别真假tr轴承。 假货,当然是相对于真货而然...

  • 怎么保证TR轴承的运转稳定

    2021-08-20 大家在使用TR轴承的都会问一个问题,那就是如何才能保证其稳定的运转呢?今天,小编就来给大家讲解下这方面的问题吧。 一般说来从使用角度讲要注意以下...

  • YTP直线轴承滑块单元规格型号尺寸选型安装

    2020-07-01 轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座,请求具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。与普通轴承座相比,转盘轴承...

  • 电机和马达的区别

    2019-09-09 马达一般都包括电动马达,气动马达,液压马达,内燃机马达.......... 其中电动马达的就是电动机 严格说来,把其它形式的能量(比如电能、化学能)转化...

  • TR轴承的故障鉴定方法

    2021-07-06 不通过拆卸检查,即可识别或预测运转中的轴承有无故障,对提高生产率和经济性是十分重要的。 主要的识别方法如下: 1)通过声音进行识别 通过声音进...

相关产品