机电五金零部件一站式服务平台专注直线导轨、滑块、丝杆、模组、轴承以及相关配件服务 全国服务热线:13532728713

应用案例

伺服电机直接驱动丝杆发出啸叫声的问题

时间:   来源: 创威达   浏览量: 2293 次

   有个客户用400百瓦伺服上银电机和上银丝杆直接连接 在丝杆运行行时候一切正常 但在某一位置停下来的时候发出一种啸叫声(不是所有位置都有啸叫声,在某些位置又是没有声音的),经过仔细观察 发现是停机的时候电机带动上银丝杆在来回在做圆周方向的震动所发出的声音已经冥思苦想多日还是没有找到问题的存在,也希望我们能给他帮助。
 
   根据师傅的经验,刚性是机械系统的固有属性,伺服系统特参数调整必须依照机械系统的的状况,通俗地讲就是调整伺服系统的刚性与之配合,伺服系统刚性太硬,跟踪速度快,定位快,但易引起机械的震动和啸叫,刚形太软,则跟踪速度慢,定位慢,实际应用是根据情况调整相应的参数,伺服都有位置环增益,速度环增益,前馈,积分时间常数等一些参数,你参照说明书看一下。 你说的局部出现啸叫,我怀疑与负载的不均匀,上银丝杆,滑道等有关系,你仔细检查一下 欢迎交流,问题解决后如何解决的请告知我,互相提高!
 
   但是小编觉得把位置精度放宽一点。精度设得太高,以系统现有参数又难以实现,电机只好围绕稳态点来回转了。稳态精度有一个误差带,你能实现的精度必须要落在这里面,否则就只能振荡了。也不一定非要调这个,磨擦和背隙也是对精度有影响的,改善一下很有效果。

上一篇:直线导轨防尘措施

下一篇:TBI滚珠丝杆滚道槽受损原因及修复方式

相关资讯

  • 台湾银泰直线导轨有误差吸收的能力

    台湾银泰直线导轨有误差吸收的能力 2018-09-12 台湾银泰直线导轨设计采用误差吸收法。钢珠接触结构安装于加工难度大、精度要求高的平面位置时,可采用DF(前组合)校核产品,形成容易吸收误差的...

  • 数控车床里的TBI直线导轨性能

    2019-01-24 TBI导轨 主要用于自动化机械较多,如进口机床、纸碗机、激光焊机等。当然直线轴承和直线轴是一种配套使用,与TBI直线导轨一样,直线导轨主要用于机械...

  • 东莞TR轴承UKT2+H系列规格型号尺寸选型安装

    2020-07-15 TR轴承腐蚀是很常见的,它会减少TR轴承的使用寿命。所以TR轴承厂在此提醒大家在日常工作中一定要注意以下问题。 高温TR轴承腐蚀的原因和预防方法的确...

  • 伺服电机直接驱动丝杆发出啸叫声的问题

    2018-08-24 有个客户用400百瓦伺服电机和丝杆直接连接 在丝杆运行行时候一切正常 但在某一位置停下来的时候发出一种啸叫声(不是所有位置都有啸叫声,在某些位置...

  • 磨床维修时遇到的难题解答

    2018-08-11 按加工性质不同,机械工业的生产设备科分为冷、热加工设备两大类。冷加工设备主要指各种金属切削机床和剪切设备等。热加工设备主要指铸造设备,锻...

  • 简单介绍直线导轨的自润组件

    2018-11-02 直线导轨设计中,导轨与滑块之间会产生微小或负的间隙,从而提高导轨的精度和整体刚度。直线导轨与滑块紧密结合,刚性大,四向等载荷,具有较大的...

  • 直线轴承过热的原因

    2018-10-13 轴承损坏时,会出现一些症状,如非常热,当直线轴承出现过热时,应注意,千万不要粗心,以防不必要的损失! 直线轴承过热的主要原因是: 1直线轴承...

  • 东莞TR轴承UCT210_UCFC210_UCC211_UCPH211规格型号尺寸选型安装

    2020-08-21 TR带座轴承底部设计: TR带座轴承的结构造型与其他的轴承造型不同,它并不是像其他轴承一样表面看起来就是一个简单的形状,而带座轴承外型看起来并...

  • 东莞TR轴承UC208_UCP208_UCF208_UCFL208规格型号尺寸选型安装

    2020-08-05 在这广泛的市场上有很多相同的轴承,那么对于TR轴承我们是如何来辨别的呢?今天我们来讲解一下辨别TR轴承的真假!! 外包装是否明晰:一般情况下,...

  • 东莞TR轴承UC205_UCP205_UCF205_UCFL205参数等级精度样本手册

    2020-07-31 新装托轮组或检修某一挡托轮,均应做到隔热罩齐全紧固,托轮安全挡板齐备,顶丝涂润滑脂后包扎好,冷却水装置良好,水流畅通。因托轮底座局部变形...

相关产品