滚珠丝杠通常分为左旋和右旋。从图上可以看出,这是一种滚道为方形的滚珠丝杠结构,该滚珠丝杠在加工时,将左旋和右旋的两种滚道进行合并,并在滚道两端的结合处进行平滑过渡。从制造技术上来说,该滚珠丝杠并无加工难度。唯一特别的是在滚道内滑动的零件不是普通的螺母,而是一个能自由偏转的有一定长度的滑片。当滑片运动大滚珠丝杠的两端时,在机械结构的驱动下自动换向。
这种结构在对运动精度要求不高的场合非常容易实现。理论上,这种结构可以用液压缸或者气压缸替代。但对于需要多点定位,且液压和气源难以获取的场合,此机构无疑是一个非常不错的选择。因此,此机构的优点是:安全、可靠、成本低;缺点是精度偏低,机构尺寸较大。
近年来,随着马达和驱动成本的降低以及运动控制技术的提升,机械系统的复杂程度在逐渐降低,过去的凸轮结构,连杆结构越来被精密的运动控制替代。机械工程师往往不在需要设计复杂的运动结构。但不得不承认,机械工程师的巧妙设计很多时候能为软件工程师和控制工程师省去很多工作量。
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